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bet36体育在线:“云雀”展翅

时间:2020/9/15 9:23:41  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:为了借助科学技术开展青藏高原的科学研究,促进青藏高原的环境变化机理,沉阳航天工业大学自主研发的“云雀”自动飞行机器人(以下简称“云雀”)。中国科学院自动化研究所最近对青藏高原高海拔的冰川和湖泊进行了智能科学研究。在稀薄的空气和强风干扰的极端环境下,“云雀”已经完成了自主功能,例如...
为了借助科学技术开展青藏高原的科学研究,促进青藏高原的环境变化机理,沉阳航天工业大学自主研发的“云雀”自动飞行机器人(以下简称“云雀”)。中国科学院自动化研究所最近对青藏高原高海拔的冰川和湖泊进行了智能科学研究。在稀薄的空气和强风干扰的极端环境下,“云雀”已经完成了自主功能,例如自主起降,定点/轨道飞行,类似地面的飞行,动态和静态障碍物的避碰等。 ,并首次在中国实现了机器人高空环境科学考试。

青藏高原的特点是海拔高,氧气稀薄,气候多变。尤其是在极高海拔地区的科学研究活动既困难又危险,这使人难以开展工作甚至难以完成工作,严重制约了青藏科学研究的全面,深入和可持续发展。在国家重点研发项目的支持下,中科院沉阳自动化研究所,中科院青藏高原研究所等国内技术团队共同开展了高空机器人动作与操作技术的联合研究。极端的环境。

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